《机器人Python极客编程入门与实战》 pdf 25.87 MB

《机器人Python极客编程入门与实战》是一本面向初学者的Python编程书籍，特别关注机器人技术的应用。由Python极客团队编写，旨在通过实践项目的方式，帮助读者掌握Python编程基础并应用于机器人开发。

1. Python编程基础

• 书中首先介绍Python的基础知识，包括变量、数据类型、控制语句、函数、类和对象等，帮助读者建立起编程的基础框架。
• 涵盖了Python常用库的使用，例如NumPy、Pandas、Matplotlib等，涉及数据处理、计算和可视化等方面的内容。

2. 机器人编程入门

• 本书讲解了机器人编程的基础概念，如何利用Python来控制和编程机器人。
• 介绍了如何连接和控制常见的硬件平台，如树莓派、Arduino等，帮助读者理解硬件和软件的结合。

3. 机器人传感器与执行器

• 书中详细描述了机器人的传感器和执行器，如红外传感器、超声波传感器、电机等，以及如何使用Python编程控制这些硬件组件。
• 学习如何读取传感器数据，如何让机器人响应外部环境，执行相应动作。

4. 机器人视觉与图像处理

• 介绍了计算机视觉和图像处理的基础知识，如何使用Python进行图像处理，利用OpenCV等库来处理图像。
• 学习如何让机器人具备视觉感知能力，能够识别图像、跟踪物体等。

5. 自动化与智能控制

• 本书还涉及到机器人的自动化控制技术，包括路径规划、运动控制等，介绍了如何编写程序实现自动化任务。
• 涉及机器人的一些智能控制方法，如利用机器学习提升机器人决策能力。

6. 项目实战

• 本书通过多个实战项目来帮助读者加深理解，如制作一个小型机器人、实现简单的自动化任务等。
• 每个项目都包含详细的代码示例，帮助读者逐步理解每个模块的功能及其实现方式。

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